Download Materi Sistem Kontrol Multivariabel

Bab 1 Pendahuluan& Pengertian State

Bab 2 Bentuk Umum Persamaan State dan Persamaan Output

Bab 3 Membentuk Persamaan State dan Persamaan Output

Bab 4 Solusi Persamaan State

Bab 5 Transfer Matriks

Bab 6 Transformasi Linier Persamaan State

Bab 7 Controllability & Observability

Bab 8 Sistem dengan state variabel feedback

Share
Categories: Sistem Kontrol Multivariabel | 3 Comments

Daftar isi Sistem Kontrol Multivariabel

1. Pendahuluan & Pengertian State

2. Bentuk Umum Persamaan State dan Persamaan Output

  • Sistem Linear Time Invariant
  • Sitem Linear Time Variant

3. Membentuk Persamaan State dan Persamaan Output

  • Berdasarkan Sistem Fisis
  • Berdasarkan Persamaan Diferensial
  • Berdasarkan Transfer function melalui diagram simulasi analog komputer

4. Solusi Persamaan State

  • Matriks Transisi
  • Solusi Persamaan State Homogen
  • Solusi Persamaan State Non- Homogen

5. Transfer Matriks

6. Transformasi Linier Persamaan State

  • Transformasi Linier
  • Eigen Value dan Eigen Factor
  • Transformasi ke bentuk diagonal
  • Transformasi ke bentuk phase variabel kanonik

7. Controllability & Observability

8. Sistem dengan state variabel feedback

  • Pole – Zero Plant
  • All Pole Plant
Share
Categories: Sistem Kontrol Multivariabel | 1 Comment