Bab 1 Pendahuluan& Pengertian State

Bab 2 Bentuk Umum Persamaan State dan Persamaan Output

Bab 3 Membentuk Persamaan State dan Persamaan Output

Bab 4 Solusi Persamaan State

Bab 5 Transfer Matriks

Bab 6 Transformasi Linier Persamaan State

Bab 7 Controllability & Observability

Bab 8 Sistem dengan state variabel feedback

1. Pendahuluan & Pengertian State

2. Bentuk Umum Persamaan State dan Persamaan Output

• Sistem Linear Time Invariant
• Sitem Linear Time Variant

3. Membentuk Persamaan State dan Persamaan Output

• Berdasarkan Sistem Fisis
• Berdasarkan Persamaan Diferensial
• Berdasarkan Transfer function melalui diagram simulasi analog komputer

4. Solusi Persamaan State

• Matriks Transisi
• Solusi Persamaan State Homogen
• Solusi Persamaan State Non- Homogen

5. Transfer Matriks

6. Transformasi Linier Persamaan State

• Transformasi Linier
• Eigen Value dan Eigen Factor
• Transformasi ke bentuk diagonal
• Transformasi ke bentuk phase variabel kanonik

7. Controllability & Observability

8. Sistem dengan state variabel feedback

• Pole – Zero Plant
• All Pole Plant